Может приходиться родным братом пономарю Косме Милицыну.
В 1804 пребывал за штатом, жил с женой и дочерью Анной в с. Назаровском Ачинского уезда, при сыне, диаконе Феодоре.
Использованы сведения, присланные редактором альманаха «Енисейский родослов» Ольгой Викторовной Копыцкой.