Впервые упоминается в летописях в 1030-х гг. как город Древнерусского государства — Киевской Руси. С 1054 г. в составе Переяславского княжества, с 1-й трети XII в. — центр Курского княжества. После разорения монголо-татарами в кон. XIII в. в источниках не упоминается. В 1596 г. возрожден как город постройкой крепости.

Административный центр Курского уезда (кон. XVI в. – 30.7.1928), Белгородского разряда (1658–29.1.1707; попеременно с Белгородом), Курской провинции (1712–29.5.1719), Курского р-на (30.7.1928–21.11.1930, 13.6.1934–18.1.1935, с 1.2.1963 (с 7.12.2005 по 24.12.2014 административным центром Курского р-на был пос. им. Маршала Жукова (с 25.8.2010 — пос. Маршала Жукова))).

В период немецкой оккупации, с 22.6.1942 г., существовала, по крайней мере формально, и распространяла свою юрисдикцию на территорию Курской области Белгородская и Грайворонская епархия автономной Украинской Православной Церкви (формально не признававшейся Московской Патриархией, но не стремившейся разрывать с ней отношения и объяснявшей свою вынужденную автономию невозможностью поддержания связи с Матерью-Церковью по причине оккупации).