Основан не позднее кон. X в., впервые упоминается в письменных источниках в 1024. Один из главных центров Северо-Восточной Руси, c кон. XI по 1157 — один из центров (наряду с Ростовом) Ростово-Суздальского княжества. В 1157–1217, 1218–1238 в составе Великого княжества Владимирского, в 1217–1218, 1238–1341 столица Суздальского княжества. В 1341–1392 в составе Нижегородского (Нижегородско-Суздальского) великого княжества, с 1390-х — Великого княжества Московского – Русского государства.

В период существования Суздальской провинции (29.5.1719–2.3.1778) оставался и центром Суздальского уезда.

О наименовании Суздальской епархии в первые века ее существования говорить с определенностью затруднительно, «исчерпывающие титулы владык появляются в летописных известиях далеко не сразу» (Суздальская епархия / С. В. Городилин, И. А. Устинова [и др.]. С. 687), выводимые историками из обрывочных источников «титулы суздальских владык крайне сбивчивы... У Амвросия и Иоасафа Симон (1214–1226) называется Суздальским, Владимирским, Юрьевским и Тарусским; у Строева — Владимирским и Суздальским; в летописи — Суздальским и Владимирским… Митрофан у Амвросия и Иоасафа — Суздальским, Владимирским и Переяславль-Залесским; у Строева по-прежнему — Владимирским и Суздальским... Иоасаф с Нафанаила (1347) называет Суздальскими, Нижегородскими и Городецкими — до Евфросина (1385), которого именует Суздальским, Калужским и Тарусским; Амвросий со времени Серапиона 1274 г. до Нафанаила (1317) называет Владимирскими, Суздальскими и Нижегородскими; Нафанаила, Даниила и Алексия — только Суздальскими, а с Дионисия (1374) до Евфимия (1465) — Суздальскими, Брянскими и Тарусскими, а с Евфимия до 1589 г. — Суздальскими, Калужскими и Тарусскими. У Строева Дионисий и Евфросин называются Суздальскими, Нижегородскими и Тарусскими, их преемники — Суздальскими и Тарусскими…» (Русские епархии в XVI–XIX вв., их открытие, состав и пределы. С. 228–229).

С 24.3.1916 по 1931 (с перерывами) существовало Суздальское викариатство Владимирской и Шуйской (Владимирской) епархии.

Источники о названиях епархии до нач. XIV в. и с 16.10.1799, а также о названиях обновленческой епархии см. на странице Владимира.