Впервые упоминается в письменных источниках в 903. Город в составе Древнерусского государства (X – 2-я треть XII в.), Новгородской республики (2-я треть XII – 1-я пол. XIV в.), столица Псковской республики (1-я пол. XIV в. – 1510), с 1510 в составе Русского государства.

Административный центр Псковского уезда (1510–1.8.1927), Псковского р-на (с 1.8.1927). Административным центром Псковской губ. с 28.5.1772 до 24.8.1776 Псков не являлся (центром губернии был г. Опочка).

С осени 1936 до 26.5.1944 епископ Псковский и Порховский не назначался, епархия вошла в обширную церковную область митрополита Ленинградского, включавшую весь северо-запад России, и управлялась непосредственно митрополитом Ленинградским или его викарием. В период немецкой оккупации Пскова и всей территории современной Псковской области в годы Великой Отечественной войны связь с правящим епископом (митрополитом Ленинградским) оказалась невозможной, в этот период на территории Псковской и Порховской епархии осуществляли служение клирики Псковской миссии (Псковской православной миссии)* (авг. 1941 – 21.2.1944) Экзархата Латвии и Эстонии Русской Православной Церкви (24.3.1941 – окт. 1944)**.

С 10.7.1947 по 11.8.1949 существовало Порховское викариатство Псковской епархии, при этом правящий епископ на саму псковскую кафедру в этот период не назначался. Поэтому какое название было у епархии в этот период вместо «Псковской и Порховской», сказать затруднительно (названия епархий в Русской Православной Церкви, не содержат, за редчайшими исключениями, названий викариатств, которые есть в этих епархиях). В источниках того периода епархия называется просто «Псковской».
____________________________________________

* В документах Экзархата Латвии и Эстонии именовалась Внешней православной миссией (в отличие от Внутренней православной миссии Экзархата, образованной ранее, в июле 1941, и осуществлявшей деятельность строго в его канонических границах).
** Немецкими оккупационными властями зарегистрирован 20.8.1942 как «Православный Экзархат Литвы, Латвии и Эстонии».