Основан как город-крепость по царскому ука­зу от 3.5.1663. Административный центр Пензенского уезда (1663–14.5.1928), Пензенского округа (16.7.1928–23.7.1930), Пензенского р-на (16.7.1928–9.7.1937*, 23.5.1978–14.6.2006).

С окт. 1923 по 1937 (в период существования Саранского викариатства Пензенской епархии и первый период существования самостоятельной Саранской и Мордовской епархии) правящие архиереи Пензенской епархии носили титулы «Пензенский», «Пензенский и Наровчатский», «Пензенский и Городищенский».
____________________________

* С 31.12.1935 по 9.7.1937 Пензенский р-н был районом следующего типа: «сельская территория, присоединенная к крупным городам и управляемая горсоветами одноименных с районами городов» (наименование согласно постановлению ВЦИК от 31.12.1935: «г. Пенза с присоединенной к нему сельской местностью»). С 30.9.1958 по 23.5.1978 существовал Пензенский р-н с центром в с. Терновка (с 1.2.1963 по 12.1.1965 — Пензенский сельский р-н), с 14.6.2006 центр Пензенского р-на — с. Кондоль.